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協作性機器人代理
協作型機器人作為一種新型的工業機器人，掃除了人機協作的障礙，讓機器人*擺脫護欄或圍籠的束縛，其開創性的產品性能和廣泛的應用領域，為工業機器人的發展開啟了新時代 [2] 。
未來的智能工廠是人與機器和諧共處所締造的，這就要求機器人能夠與人一同協作，并與人類共同完成不同的任務。這既包括完成傳統的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務，又包括能夠減輕人類勞動強度、提高人類生存質量的復雜任務。正因如此，人機協作可被看作新型工業機器人的必有屬性 [2] 。
協作性機器人代理
人機協作給未來工廠的工業生產和制造帶來了根本性的變革，具有決定性的重要優勢 [2] ：
①生產過程中的靈活性大 [2] 。
②承接以前無法實現自動化且不符合人體工學的手動工序，減輕員工負擔 [2] 。
③降低受傷和感染危險，例如使用的人機協作型夾持器 [2] 。
④高質量完成可重復的流程，而無需根據類型或工件進行投資 [2] 。
⑤采用內置的傳感系統，提高生產率和設備復雜程度 [2] 。
基于人機協作的優點，順應市場需求，更加靈活的協作型機器人成為一種承擔組裝和提取工作的可行性方案。它可以把人和機器人各自的優勢發揮到，讓機器人更好地和工人配合，能夠適應更廣泛的工作挑戰 [2] 。
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